液压伺服系统主要是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统，可分为机械液压伺服系统和电液伺服系统两大类。其中，机械液压伺服系统应用较早，主要用于飞机方向舵和机床仿形装置的控制。

电液伺服系统在自动化领域占有非常重要的地位。许多大功率、快速响应的位置控制和力控制应用于电液伺服系统，如飞机和导弹的舵机控制系统、船舶的舵机系统、雷达和火炮的伺服系统。

在液压伺服系统中，液压执行机构运动迅速，换向迅速，设备基本上是一个固有的高频振荡环节。此外，随着流量的增加和参数的最佳匹配，固有频率可以提高到与电液伺服阀相比。

液压伺服系统的固有频率一般在100HZ以上，所以液压执行机构的频率响应非常快，在一定程度上容易高速启动、制动和倒车。与机电系统执行器相比，固有频率通常更高。

液压伺服系统的液压执行机构的体积和重量远小于同等功率的机电执行机构。这主要是因为随着功率的增加，液压执行机构的体积和重量的增加要比机电执行机构慢得多。这是因为前者主要通过增加液体流量和压力来增加功率。虽然动力机构的体积和重量也会增加一点，但可以通过使用高强度和轻金属材料来减少。